Zobrazeno 1 - 10
of 140
pro vyhledávání: '"leg interference"'
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sandipan Bandyopadhyay, Anirban Nag
Publikováno v:
Advances in Robot Kinematics 2018 ISBN: 9783319931876
ARK
ARK
This paper presents a formulation to identify a sphere in the fixed-orientation workspace of a Stewart platform manipulator, such that no pair of legs of the platform would suffer an interference between them, if the geometric centre of the moving pl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b7bc102e6f11f46896d73546b358c43b
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_9
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wang, Yingying1 (AUTHOR), Ji, Qingchun2 (AUTHOR), Fu, Rao3 (AUTHOR), Zhang, Guanghui4 (AUTHOR), Lu, Yingzhi1 (AUTHOR), Zhou, Chenglin1 (AUTHOR) chenglin_600@126.com
Publikováno v:
Psychophysiology. Jan2022, Vol. 59 Issue 1, p1-13. 13p. 1 Color Photograph, 1 Diagram, 3 Charts, 4 Graphs.
Autor:
Jean-Pierre Merlet, Laurent Blanchet
Publikováno v:
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference, Jul 2014, Besancon, France. pp.1413-1418, ⟨10.1109/AIM.2014.6878280⟩
AIM
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference, Jul 2014, Besancon, France. pp.1413-1418, ⟨10.1109/AIM.2014.6878280⟩
AIM
International audience; The main advantage of CDPRs is large workspaces. However, multiple legs and large workspace are both factors for interference. We consider a CDPR platform within a 6D workspace, and as sources of interference the collisions wi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::33a6b1d429194a087b5d2ac46a298f81
https://hal.science/hal-01095093
https://hal.science/hal-01095093
Autor:
Tselios, Christos1,2 (AUTHOR), Alexandropoulos, Dimitris1,2 (AUTHOR) dalexa@upatras.gr, Pantopoulos, Christos3 (AUTHOR) info@powermilk.gr, Athanasiou, Giorgos3 (AUTHOR)
Publikováno v:
Animals (2076-2615). Jun2024, Vol. 14 Issue 12, p1797. 11p.
Autor:
Özdemir, Mustafa
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (Sage Publications, Ltd.); Feb2018, Vol. 232 Issue 4, p657-664, 8p
Autor:
Zhang, Yingzhe1 (AUTHOR) zhang.12524@osu.edu, Caccese, Jaclyn B.2 (AUTHOR) jaclyn.caccese@osumc.edu, Kiourti, Asimina1 (AUTHOR) kiourti.1@osu.edu
Publikováno v:
Sensors (14248220). Mar2024, Vol. 24 Issue 5, p1549. 15p.
Publikováno v:
Traffic Injury Prevention; 2020 Supplement, Vol. 21, pS13-S18, 6p