Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"leg hydraulic drive system (LHDS)"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 64321-64332 (2018)
In this paper, the dynamic compliance analysis for position-based impedance control is studied. First, the leg hydraulic drive system (LHDS) of legged robots is studied and the mathematical model of hydraulic drive unit (HDU) position control system
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d77bbf82740c40199e10b17d85b1ce05
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 74799-74811 (2018)
In this paper, the dynamic compliance analysis for force-based impedance control is studied. First, the mathematical model of legged robot joint hydraulic driver, called hydraulic drive unit (HDU), is built. Then the force-based impedance control mod
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2d26d3034404c3997ea080f191d40bf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.