Zobrazeno 1 - 10
of 277
pro vyhledávání: '"learning from demonstrations"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 358-374 (2024)
Learning from expert demonstrations to flexibly program an autonomous system with complex behaviors or to predict an agent's behavior is a powerful tool, especially in collaborative control settings. A common method to solve this problem is inverse r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e02bac571874fc288201e50c2e9df78
Autor:
Alicia Mora, Adrian Prados, Alberto Mendez, Gonzalo Espinoza, Pavel Gonzalez, Blanca Lopez, Victor Muñoz, Luis Moreno, Santiago Garrido, Ramon Barber
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
One of the major problems of today's society is the rapid aging of its population. Life expectancy is increasing, but the quality of life is not. Faced with the growing number of people who require cognitive or physical assistance, new technological
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f383d654d3794e53995f2e16addf469a
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 26512-26520 (2023)
In this study, knowledge of multiple controllers was used and combined with deep reinforcement learning (RL) to train a visual servoing (VS) technique. Deep RL algorithms were successful in solving complicated control problems, however they generally
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17712a40724c434eaad5d609c9991ab7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 6, p 497 (2023)
For robots in human environments, learning complex and demanding interaction skills from humans and responding quickly to human motions are highly desirable. A common challenge for interaction tasks is that the robot has to satisfy both the task spac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/01aa26061d4e48a792d9d5a89c4019c6
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 53601-53613 (2022)
Worldwide, many companies are working towards safe and innovative control systems for Autonomous Vehicles (AVs). A key component is Autonomous Intersection Management (AIM) systems, which operate at the level of traffic intersections and manage the r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e75c9833035448f2ba0eaef38ebe335e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.