Zobrazeno 1 - 10
of 172
pro vyhledávání: '"lawn-mowing robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Computers, Vol 13, Iss 11, p 301 (2024)
This paper presents the constitution of a computationally intelligent self-adaptive steering controller for a lawn-mowing robot to yield robust trajectory tracking and disturbance rejection behavior. The conventional fixed-gain proportional–integra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0818eb0ec66c473fb804146a4ad63a15
Publikováno v:
Journal of Jiangsu University (Natural Science Edition) / Jiangsu Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban). Mar2024, Vol. 45 Issue 2, p160-166. 7p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 1867-1882 (2023)
The mowing robots work with a multivariable strong coupling underactuated system that is mostly troubled by difficulty controlling and unsatisfactory accuracy. Especially, the frequent external disturbances and parameter changes are likely to get mis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d5dc1e3d71d343a8b5b4a8c3e3e29090
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Henan University of Science & Technology, Natural Science; 6/25/2024, Vol. 45 Issue 3, p43-52, 10p
Autor:
Kenjiro Tanaka, Shigenori Sano
Publikováno v:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019:2P1-A05
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5b60dda8c2e73423fbbed72f515aeffb
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2p1-a05
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2p1-a05
Autor:
Beno, Jonathan A.
CWRU Cutter was designed to compete in the 2008 and 2009 ION Autonomous Lawnmower Competitions. CWRU Cutter tests the feasibility of autonomously mowing grass with a high quality of cut using commercially available sensors and computers. The primary
Externí odkaz:
http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1270492619
