Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"laserski senzor udaljenosti"'
Autor:
Mustapić, Nives
Zadatak diplomskog rada je ispitivanje točnosti lokalizacije mobilnog robota koristeći AMCL algoritam. Algoritam je implementiran unutar ROS paketa ‘amcl’. Uz prethodno izgradenu kartu prostora i očitanja laserskog senzora udaljenosti odreduje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::de9d30283d5f6e46e76e5ad3a758396f
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8486
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8486
Autor:
Maurović, Ivan
U ovome doktorskom radu opisano je istraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora mobilnim robotom. Zadatak je algoritma istraživanja odrediti minimalan broj točaka s kojih će se snimiti čitavi prostor. U radu je razvijen algoritam kojim se smanjuj
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a4ecc00bc13f1157d6b9b0498a5218ed
https://www.bib.irb.hr/923671
https://www.bib.irb.hr/923671
Autor:
Leibner, Dean
U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::2be49d4ba4598a753223523c9f41e43e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1351
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1351
Autor:
Ovčarić, Gordan
Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjer
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::15a103d965852a738fb536162d68c848
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:241
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:241
Autor:
Petrušić, Dražen
U ovom radu pozabavit ćemo se lokalizacijom, tj. određivanjem položaja robota, kao neophodnom komponentom autonomne navigacije. Postoji mnogo načina kako robot može odrediti svoj položaj u prostoru. Jedan od najosnovnijih koji se može primijen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::8cad5ce2369843d976db049244ee7f18
https://www.bib.irb.hr/591114
https://www.bib.irb.hr/591114
Autor:
Paščenko, Davor
Ovaj rad počinje pregledom filtara koji se mogu iskoristiti pri obrađivanju podataka dobivenih sa laserskog senzora udaljenosti kako bi njihova kvaliteta za daljnju primjenu bila bolja. Nakon toga dolazi prikaz algoritama prepoznavanja značajki pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::927dbd9292b0be2c9e709ad5b5f3c1fd
https://www.bib.irb.hr/190097
https://www.bib.irb.hr/190097