Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"landing target"'
Publikováno v:
Journal of intelligent & robotic systems (Dordr., Online) 95 (2018): 645–664. doi:10.1007/s10846-018-0933-2
info:cnr-pdr/source/autori:C. Patruno, M. Nitti, A. Petitti, E. Stella, T. D'Orazio/titolo:A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicle Landing/doi:10.1007%2Fs10846-018-0933-2/rivista:Journal of intelligent & robotic systems (Dordr., Online)/anno:2018/pagina_da:645/pagina_a:664/intervallo_pagine:645–664/volume:95
info:cnr-pdr/source/autori:C. Patruno, M. Nitti, A. Petitti, E. Stella, T. D'Orazio/titolo:A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicle Landing/doi:10.1007%2Fs10846-018-0933-2/rivista:Journal of intelligent & robotic systems (Dordr., Online)/anno:2018/pagina_da:645/pagina_a:664/intervallo_pagine:645–664/volume:95
In this paper we present an on-board Computer Vision System for the pose estimation of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with respect to a human-made landing target. The proposed methodology is based on a coarse-to-fine approach to search the target m
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
HAL
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
Blanc-Talon, J., Helbert, D., Philips, W., Popescu, D., Scheunders, P. Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Springer, pp.233-244, 2018, 978-3-030-01449-0
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ISBN: 9783030014483
ACIVS
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
Blanc-Talon, J., Helbert, D., Philips, W., Popescu, D., Scheunders, P. Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Springer, pp.233-244, 2018, 978-3-030-01449-0
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ISBN: 9783030014483
ACIVS
International audience; Today, unmanned aerial vehicles (UAV) play an interesting role in the so-called Industry 4.0. One of many problems studied by companies and research groups are the sensing of the environment intelligently. In this context, we
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9b223a721ebb26a30b4e17a46cfb75bb
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01793695
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01793695