Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"korekcija hoda"'
Autor:
Maras, Mate
Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4d7e17a6a7690e94f99c94165010461e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
Autor:
Mirković, Damir
Ovaj diplomski rad proširuje postojeće stanje Dynarobin četvernonožne robotske istraživačke platforme. Prikazane su direktna i inverzna kinematika korištenog četvernožnog robota. Propagacija sile iz referentnog sustava stopala u referentni s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b7ea6cc825f37ee0baf4c5152a8143c
https://www.bib.irb.hr/827103
https://www.bib.irb.hr/827103