Zobrazeno 1 - 10
of 93
pro vyhledávání: '"kinesthetic teaching"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 4, p 2028 (2023)
The advancement of robotics in recent years has driven the growth of robotic applications for more complex tasks requiring manipulation capabilities. Recent works have focused on adapting learning methods to manipulation applications which are stocha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/74be6b3411e2492cbd85fc63faaeff36
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 4, p 79 (2022)
Most collaborative robots (cobots) can be taught by hand guiding: essentially, by manually jogging the robot, an operator teaches some configurations to be employed as via points. Based on those via points, Cartesian end-effector trajectories such as
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1bb018c73fd04e6ab98bf9ec8f03cea1
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 8, p 2862 (2022)
This study focuses on the feasibility of collaborative robot implementation in a medical microbiology laboratory by demonstrating fine tasks using kinesthetic teaching. Fine tasks require sub-millimetre positioning accuracy. Bacterial colony picking
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/270a7b34d8334387a6bbaf2dcaf9f4e8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Javier Muñoz Mendi, Alicia Mora Velasco, Santiago Garrido, Adrián Prados, Ramón Barber, Blanca López
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 13
Issue 4
Pages: 2028
Volume 13
Issue 4
Pages: 2028
The advancement of robotics in recent years has driven the growth of robotic applications for more complex tasks requiring manipulation capabilities. Recent works have focused on adapting learning methods to manipulation applications which are stocha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::50d909dfec29d6453713d5c609c10324
Autor:
BAUMKIRCHER, ALJAŽ
V doktorski disertaciji predstavljamo učenje finih robotskih gibov z uporabo pristopa kinestetičnega učenja. Kinestetično učenje je uveljavljen pristop učenja z demonstracijo saj operaterjem omogoča intuitivno izvedbo giba brez dodatnih krmiln
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::545cbdcd50a5b3b26a7e6a46357c6d5c
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-142580
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-142580
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.