Zobrazeno 1 - 10
of 200
pro vyhledávání: '"kinematics modeling"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-16 (2024)
Abstract The inverse kinematics problem of exoskeleton rehabilitation robots is challenging due to the lack of a standard analytical model, resulting in a complex and varied solution process. This complexity is especially pronounced in redundant uppe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5814e43b6a094fa5877610305a797fa8
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 131-137 (2023)
The cable-driven parallel robot is a special flexible mechanism in parallel mechanism, the end-effector of which is driven by cables instead of rigid rods. It integrates the advantages of flexible robots and parallel robots. A three-degree-of-freedom
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2761584d91df4d63b725fc5a4d7353c2
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 5, p 1636 (2024)
This study explores the kinematic model of the popular RHex hexapod robots which have garnered considerable interest for their locomotion capabilities. We study the influence of tripod trajectory parameters on the RHex robot’s movement, aiming to c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0b3549f9f4024572a86febdc0be0c6de
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 16, p 9110 (2023)
This paper presents the concept of a parallel medical robotic service system to assist in a surgical procedure involving precise exploratory trepanation holes in a patient’s skull. The target position and orientation of the trepanation tool in the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e13706c8af1f49b6b27c4499fc88e7aa
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 76-82 (2021)
In view of the present series polishing robot has the problem of insufficient stiffness when grinding spherical， a 3-RSS coaxial drive layout type parallel mechanism tool grinding robot is put forward. The coaxial drive layout is a way of arranging
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cceaf4666a2043f1a884da13f8fe0ea1
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 77-84 (2021)
A quadruped walking robot with a bionic horse configuration for equestrian-assisted treatment is presented. A single leg system of the robot is driven by a cam-linkage combination mechanism. On the basis of introducing the structure and working princ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e47e12c682214bfd86a4a660dab17100