Zobrazeno 1 - 10
of 1 131
pro vyhledávání: '"kinematics and dynamics analysis"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hailong Du, Ningning Hu
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 128-134 (2022)
For patients with lower limb dyskinesia，the combination of robotic systems and biomedical systems has brought good news to patients. The analysis of human gait law through medical perspective can better develop and drive robotic systems. Therefore
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4aa3273515c24a05866f3dbc39270a75
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 8, p 840 (2023)
In this paper, a two-rotational degrees of freedom parallel mechanism with five kinematic subchains (3UPS-UPU-S) (U, P, and S stand for universal joints, prismatic joints, and spherical joints) for an aerospace product is introduced, and its kinemati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/86cd70c88e994bb89689921e6b2b07cc
Autor:
Tian, Jialin1,2 (AUTHOR) tianjialin001@gmail.com, Hu, Xuehua1 (AUTHOR), Dai, Liming3 (AUTHOR), Yang, Lin1 (AUTHOR), Yang, Yi1 (AUTHOR), Mallick, Raju1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control. Dec2021, Vol. 40 Issue 4, p1695-1711. 17p.
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 19 (2022)
Modeling and analysis of inverse kinematics and dynamics for a novel parallel manipulator are established in this article. The manipulator is a spatial mechanism, which consists of six identical kinematic chains connecting to the moving platform. Fir
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/85af2deb7ef14e60867b5311f02edbd0