Zobrazeno 1 - 10
of 768
pro vyhledávání: '"kinematic structure"'
Autor:
V. V. Golubov, S. V. Manko
Publikováno v:
Российский технологический журнал, Vol 11, Iss 6, Pp 16-27 (2023)
Objectives. The work analyzes features of one of the most promising approaches to solve the problems for motion planning of autonomous robotic manipulators of various types and purposes using the rapidly exploring random tree (RRT) method. The develo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec2f2240b1c449f1bedfdb744c3d8926
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
T. N. Kruglova
Publikováno v:
Advanced Engineering Research, Vol 21, Iss 3, Pp 268-274 (2021)
Introduction. The problem of the load on an electric drive system in a parallel kinematic structure is considered. The task of developing a fault-tolerant system that provides performing a given process in case of a failure of one or more drives is d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6215157f540f477f9dafb4d200b0b184
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Fiabilitate şi Durabilitate, Vol 1, Iss 21, Pp 116-124 (2018)
It is considered the kinematic structure of a complex planetary mechanism, which operates by using three planetary units with cylindrical gearings, as automatic transmission on passenger cars. Knowing the kinematic conditions in all 4+1 gears, the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3e481df201de4068bc1402ccce2f3f2b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 20, p 9658 (2021)
As the kinematic structure of an articulated manipulator affects the characteristics of its motion, rigidity, vibration, and force transmissibility, finding the most suitable kinematic structure for the desired task is important in the conceptual des
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/44f24a17577c4701ac3dc0c480208282
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.