Zobrazeno 1 - 10
of 574
pro vyhledávání: '"kinematic pair"'
Autor:
A. Kh. Shamutdinov, I. Yu. Lesnyak
Publikováno v:
Омский научный вестник, Vol 4 (192), Pp 35-43 (2024)
The article presents a theoretical study of kinematic pairs known as «rolling pairs» used in many areas of mechanical engineering, in particular, mechanisms. The research concerns such bodies (links) as geometric tori, which are well-known bodie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4109d33129d46499f7c4c06b7548d1e
Autor:
Andrey V. Kotov
Publikováno v:
Механика машин, механизмов и материалов, Iss 2(67), Pp 36-43 (2024)
An analytical method is presented for force analysis of plain lever mechanisms with one degree of freedom, based on the vector method. Using the example of a two-drive structural group, a method is outlined for finding reaction vectors in all its kin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e0c5ee5de5a54de9a877284be1049072
Autor:
Xu Zhaotang
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 74-78 (2023)
In the calculation of mobility of the mechanism using the modified Grübler-Kutzbach's formula of mechanism mobility, the common constraint of the mechanism has to be solved. In order to obtain the common constraint of the mechanism with a simpler me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2983268a419b4c07b931bff20fa34b3a
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 9, p 564 (2024)
A spatial redundantly actuated parallel mechanism (RAPM) constrained by two point contact higher kinematic pairs (HKPs) has been designed, arising from the inspiration of mastication in human beings: the end effector is the lower jaw, the six kinemat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f548eda7c0644562a5c0ea29c806a4c1
Autor:
A. Kh. Shamutdinov, I. Yu. Lesnyak
Publikováno v:
Омский научный вестник, Vol 3 (187), Pp 52-59 (2023)
The article is devoted to the study of specific kinematic pairs used in many areas of mechanical engineering: the so-called «rolling pairs» used in many mechanisms. The study is based on a detailed study of the structure of the «cylinder in cyl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/010d39195c594d2ca3d45ff469c31b7b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 59-66 (2022)
In order to accurately analyze the influence of the kinematic pair clearance on the mechanism dynamic characteristics， a nonlinear stiffness coefficient is introduced based on the Gonthier contact force model， and an improved Gonthier model is ob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a401001f2ae740d4a52dc8e5ca31dfa1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Naoto KIMURA, Nobuyuki IWATSUKI
Publikováno v:
Mechanical Engineering Journal, Vol 9, Iss 5, Pp 22-00132-22-00132 (2022)
In order to synthesize a human-friendly flexible machine with a simple structure, the flexibly constrained pair (FCP), which is a passive kinematic pair with a flexible kinematic constraint in multiple directions, has been proposed as a novel type of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a3bb06b2c6ba4290b762cf26e422ea3c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.