Zobrazeno 1 - 10
of 452
pro vyhledávání: '"kinematic constraints"'
Autor:
Stepan Dergachev, Konstantin Yakovlev
Publikováno v:
PeerJ Computer Science, Vol 10, p e2220 (2024)
Collision avoidance is a crucial component of any decentralized multi-agent navigation system. Currently, most of the existing multi-agent collision-avoidance methods either do not take into account the kinematic constraints of the agents (i.e., they
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49e62ca6e2d845aa8fb5de47340edd84
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 21, p 6948 (2024)
This paper presents a rapidly exploring random tree (RRT) algorithm with an effective post waypoint shift, which is suitable for the path planning of a wheeled mobile robot under kinematic constraints. In the growth of the exploring tree, the nearest
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/711e67dbd951419f83d8a4a030f45a0c
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 19, p 6345 (2024)
To deal with the task assignment problem of multi-AUV systems under kinematic constraints, which means steering capability constraints for underactuated AUVs or other vehicles likely, an improved task assignment algorithm is proposed combining the Du
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4075a16dcf7b4a49b3576df63fa34d52
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 98427-98435 (2023)
The most challenging task in the wiring harness assembly process is the placement and connection of cables on harness boards. This task remains difficult to automate because it requires dual-arm manipulation to collaboratively grasp the harnesses. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a9b2a232b3534bcb9bc5155da2c5e4c0
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 2, p 695 (2024)
The knee flexion angle is an important measurement for studies of the human gait. Running is a common activity with a high risk of knee injury. Studying the running gait in realistic situations is challenging because accurate joint angle measurements
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7251492ec37041198bd3f5a0a2721eaa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 13, p 7449 (2023)
Mechanical systems that consist of a four-wheeled or two-wheeled robot with Mecanum wheels and a two-wheeled trailer with conventional wheels are considered. The kinematic characteristics of the mechanical systems under consideration of holonomic and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02b597d7ff1b42d3a4110364bd190785
Autor:
Hammad Tanveer Butt, Mathias Musahl, Maria A. Sanchez, Pramod Murthy, Kumar Ankit, Didier Stricker
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 26468-26483 (2021)
A fast method to simultaneously calibrate multiple MEMS Magnetic Inertial Measurement Units (MIMUs) accurately in the field is needed in many application areas. The MEMS MIMUs require calibration of systematic errors of bias, sensitivity, non-orthogo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42c62cac54ff44fc9dc3c8c30968f9c2