Zobrazeno 1 - 10
of 24 541
pro vyhledávání: '"kinematic constraints"'
Autor:
Guadagnino, Tiziano, Mersch, Benedikt, Vizzo, Ignacio, Gupta, Saurabh, Malladi, Meher V. R., Lobefaro, Luca, Doisy, Guillaume, Stachniss, Cyrill
LiDAR odometry is essential for many robotics applications, including 3D mapping, navigation, and simultaneous localization and mapping. LiDAR odometry systems are usually based on some form of point cloud registration to compute the ego-motion of a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.10277
Active-matter systems are inherently out-of-equilibrium and perform mechanical work by utilizing their internal energy sources. Breakdown of time-reversal symmetry (BTRS) is a hallmark of such dissipative non-equilibrium dynamics. We introduce a robu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.10425
We study the equilibrium of hyperelastic solids subjected to kinematic constraints on many small regions, which we call perforations. Such constraints on the displacement $u$ are given in the quite general form $u(x) \in F_x$, where $F_x$ is a closed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.21541
Autor:
Koumpia, E., Sun, D., Koutoulaki, M., Ilee, J. D., de Wit, W. -J., Oudmaijer, R. D., Frost, A. J.
Publikováno v:
A&A 690, A209 (2024)
The inner parts of the hot discs surrounding massive young stellar objects (MYSOs) are still barely explored due to observational limitations in terms of angular resolution, scarcity of diagnostic lines and the embedded and rare nature of these targe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.15482
Publikováno v:
A&A 689, A348 (2024)
The systems creating binary neutron stars (BNSs) experience systemic kicks when one of the components goes supernova. The combined magnitude of these kicks is still a topic of debate, and has implications for the eventual location of the transient re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.13667
We propose a visual servoing method consisting of a detection network and a velocity trajectory planner. First, the detection network estimates the objects position and orientation in the image space. Furthermore, these are normalized and filtered. T
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.07017
Robotic applications across industries demand advanced navigation for safe and smooth movement. Smooth path planning is crucial for mobile robots to ensure stable and efficient navigation, as it minimizes jerky movements and enhances overall performa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.01794
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.