Zobrazeno 1 - 10
of 141
pro vyhledávání: '"keyframe selection"'
Publikováno v:
Meitan xuebao, Vol 49, Iss S1, Pp 472-482 (2024)
The significant demand of coal mine intelligence has put forward some higher requirements for the intelligent perception of underground mobile robots in coal mines, and the Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) is a key technology for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd127373220b42d39204f7fb7c0859b7
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 17, p 7767 (2024)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is fundamental for intelligent mobile units to perform diverse tasks. Recent work has shown that integrating neural rendering and SLAM showed promising results in photorealistic environment reconstruction.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51759640db5d4a1fbc5c3a7501331564
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 1, p 230 (2023)
This research proposes a deep learning method for classifying student behavior in classrooms that follow the professional learning community teaching approach. We collected data on five student activities: hand-raising, interacting, sitting, turning
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/132ff405e8534685bad02003b76dffc4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 15, Iss 18, p 4627 (2023)
This work reports an information-based landmarks assisted simultaneous localization and mapping (InfoLa-SLAM) in large-scale scenes using single-line lidar. The solution employed two novel designs. The first design was a keyframe selection method bas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90c1095de781453987c223fadbb28138
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 3, p 88 (2023)
Visual localization and mapping algorithms attempt to estimate, from images, geometrical models that explain ego motion and the positions of objects in a real scene. The success of these tasks depends directly on the quality and availability of visua
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e66a1381f614d599976d64e9d399f06
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.