Zobrazeno 1 - 10
of 164
pro vyhledávání: '"joint friction"'
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, Vol. 50, Issue 5, pp. 814-829.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-12-2022-0322
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 5, p 368 (2024)
Friction is an inevitable phenomenon in mechanical systems that affects the dynamic characteristics of systems. To reduce the modeling complexity of complex multi-rigid-body mechanisms, a novel explicit canonical dynamic modeling method considering j
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/185623ece75e4f9eb84bf50ce42507b1
Analysis of Dynamic Wear Characteristics of Joint Contact Friction Pair of Excavators Working Device
Publikováno v:
Lubricants, Vol 12, Iss 4, p 113 (2024)
The working device of an excavator in construction machinery is prone to damage and wear under ordinary working conditions. Based on a model of an excavator under typical working conditions, the dynamic load-bearing situation of the three main joint
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bc33aefd68e9449092b0413ae9ce9cda
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
S.K. Hasan, Anoop K. Dhingra
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 7, Iss , Pp 100123- (2022)
Exoskeleton robot-based human upper and lower extremity rehabilitation is an appealing solution for many disabled individuals. To deliver the desired form of physical therapy efficiently, robots with streamlined maneuverability are needed. Sliding mo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/467641b1be5f4fd0bbd47bda33f92dcc
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 11, p 6693 (2023)
Delta robot is a lightweight parallel manipulator capable of accurately moving heavy loads at high speed and acceleration along a spatial trajectory. This intensive dynamic process may have a significant impact on the end-effector trajectory precisio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/492328bbd8254d10ab56520baaf3e734
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.