Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"jamming gripper"'
Autor:
Ryoma Toyoda, Yuhei Yamada, Zebing Mao, Yu Kuwajima, Takane Sugisaki, A. M. N. N. Senevirathna, Chinthaka Premachandra, Naoki Hosoya, Shingo Maeda
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 48764-48773 (2024)
The demand for drone-based object transportation has been rapidly growing recently. Current drones face limitations in their ability to grasp objects on the flat surface. To address this issue, our study presents a universal jamming holding system wi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c79f962fd59b40b99e91016aa630ab86
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 9, p 359 (2024)
In this paper, using a honeycomb-velcro structure to generate a novel jamming gripper is explored. Each finger of the gripper consists of multi-layers with a honeycomb sandwich structure acting as a core wrapped by a fabric sheet and sealed by a late
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d5e176a6c3f6464d84ff4b61534f4cf7
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 174-177 (2023)
The global shortage of healthcare staff has led to high workloads and subsequent risks to patient well-being. One of the professions affected is that of the scrub nurse. Robotic scrub nurse systems have the potential to reduce workload and to assist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/894e5db54d224111ab39206154c50e8f
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 50098-50115 (2023)
This work introduces TRIGGER, the first lighTweight univeRsal jammInG Gripper for aErial gRasping. TRIGGER is an omnidirectional, landing-capable aerial grasping system with resilience and robustness to collisions and inherent passive compliance. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee22279a7575453984c5439246164c82
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 1, p 52 (2024)
This article presents a materials optimization for the universal jamming gripper, one of the most versatile tools for robotic grasping. For this purpose, we analyze both the granular interior material and its surrounding deformable envelope. We combi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/40e2be5b8ad944e5a346b7bbcf6f5d0b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.