Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"izgradnja karte"'
Autor:
Vučić, Filip
Cilj rada bio je lokalizacija mobilnog robota opremljenog stereo kamerom i laserskim senzorom u prethodno izgrađenoj karti. Opisani su pojmovi i algoritmi vizualne odometrije i izgradnje karte, te stereo kamera i LIDAR potrebni za njihovu implementa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::19324ed9d779424809076ee5eb86b14d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9682/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9682/datastream/PDF
Autor:
Ramazan Havangi
Publikováno v:
Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije
Volume 57
Issue 4
Volume 57
Issue 4
FastSLAM2.0 is a framework for simultaneous localization of robot using a Rao-Blackwellized particle filter (RBPF). One of the problems of FastSLAM2.0 relates to the design of RBPF. The performance and quality of the estimation of RBPF depends heavil
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::200f52c420f61836ff717a81029ca2b9
https://hrcak.srce.hr/file/289091
https://hrcak.srce.hr/file/289091
Publikováno v:
Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije
Volume 52
Issue 3
Volume 52
Issue 3
This paper presents a novel heuristic for correcting scan pose estimations after loop closing in SLAM using 3D laser scans. Contrary to state of the art approaches, the built SLAM graph is sparse, and optimization is done without any iteration betwee
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______951::28028cf7876bd4193d7e6aea206dc70d
https://hrcak.srce.hr/76071
https://hrcak.srce.hr/76071
Publikováno v:
Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije
Volume 52
Issue 2
Volume 52
Issue 2
We consider problem of exploration and mapping of unknown indoor environments using laser range finder. We assume a setup with a resolved localization problem and known uncertainty sensor models. Most exploration algorithms are based on detection of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______951::01bdbe4e5647621b9d4147b305d6fb3f
https://hrcak.srce.hr/file/106162
https://hrcak.srce.hr/file/106162
Autor:
Mamuća, Tomislav
U ovom radu istražen je dio mogućnosti LabVIEW Robotics Modula te uspješno implementirana metoda izbjegavanja prepreka pomoću VFH algoritma i simulirana u robotSim simulatoru. Izgradnja karte prostora koristeći simulaciju i LabVIEW nije izvedena
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::ecaca338ebfa31cb8c53a32b9332ffd3
https://www.bib.irb.hr/590790
https://www.bib.irb.hr/590790
Autor:
Korlević, Asja
U ovom diplomskom radu razmatra se problem navigacije mobilnog robota Pioneer 3DX u nestrukturiranoj okolini pomoću robotskog vida. Svoj trenutni položaj u okolini, na temelju kojeg određuje smjer kretanja prema zadanom cilju, robot određuje uspo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::6c3185efa19f27729a4cf2e511d78b65
https://www.bib.irb.hr/502986
https://www.bib.irb.hr/502986
Autor:
Kovačić, Marin
U ovom radu opisuju se dvije metode za rješavanje SLAM problema. Implementiran je nederivacijski Kalmanov filtar primijenjen samo na stanja robota u vektoru stanja i nederivacijski Kalmanov filtar primijenjen na kompletni vektor stanja. Kao model ka
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::383499aee3e4b5955b7af16be4114ddb
https://www.bib.irb.hr/306970
https://www.bib.irb.hr/306970
Autor:
Tubin, Damir
Simultana lokalizacija i izgradnja karte je jedna od najvažnijih komponenata izrade mobilnog robota koji može samostalno izvršavati zadate mu zadatke. U ovom radu se ispituje algoritam skupljanja mjerenja ultazvučnih senzora udaljenosti primjenom
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::6a2a240bf01e73483f376169cdfce8da
https://www.bib.irb.hr/297926
https://www.bib.irb.hr/297926
Autor:
Stevanović, Radomir
Rad razmatra rješenje poznatog problema mobilne robotike, problema izgradnje prostora mobilnog robota uz simultanu lokalizaciju istog (SLAM). Primijenjeni pristup modeliranju prostora geometrijskim značajkama zasniva se na modelu simetrija i pertur
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::370d01329230b3393e7bb4302e0a37b9
https://www.bib.irb.hr/231483
https://www.bib.irb.hr/231483