Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"inverzno nihalo"'
Autor:
Hočevar, Pavel
Zaključno delo predstavlja rešitev teoretično neskončno dolge stabilizacije enoosnega inverznega nihala z uporabo reakcijskega kolesa, ki obsega tako pogonski kot kontrolni del. Kontrolni algoritem temelji na uporabi podatkov pridobljenih s pomo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::82f01069d6e3e45ef0c858f7539f4530
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=159666&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=159666&dn=
Autor:
Jurašek, Aleksander
Inverzno nihalo je eden najbolj uporabljanih krmilnih sistemov za namene poučevanja. Za pedagoške naloge je primeren, ker je nestabilen, torej potrebuje krmiljenje, da se obdrži v ravnovesni legi. Poleg tega pa je tudi zanimiv, saj je v osnovi zel
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::d347e2354c1b643bb8f25f7b9d2e476f
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=97072
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=97072
Autor:
Martinc, Jurij
Publikováno v:
Maribor
V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacij
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::eaa36015d146170b4ff077bb399fa998
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=64793
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=64793
Autor:
Turk, Janez
Publikováno v:
Maribor
Stabilizacija robota na žogi je dvodimenzionalen problem inverznega nihala (Segway). V magistrskem delu je opisana izdelava strojnega dela robota (konstrukcije in vezja), načrtovanje vseh uporabljenih algoritmov ter potek programa v digitalnem sign
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::6b6a3ee26cc0349549659bcda4ff5fa9
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/19994646?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/19994646?lang=sl
Autor:
Tertinek, Miha
Publikováno v:
Maribor
V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje dvojnega inverznega nihala v programu Catia, ter praktična izdelava vozička, vodil, ter obeh nihal z uležajenjem. Merjenje kota zasuka poteka z natančnim rotacijskim inkrementalnim dajalnikom. Pri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::1eee1050eb956f85da10a7b753ca6525
https://dk.um.si/Dokument.php?id=94963&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=94963&dn=
Autor:
Tržan, Simon
Publikováno v:
Maribor
V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::93917258c0ffbb957a6a39c5c8df939d
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/16847638?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/16847638?lang=sl
Autor:
Petelinšek, Anže
Publikováno v:
Maribor
Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::8bf0cb47ee164f39e9fc3d6f80cfb34d
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=36844
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=36844
Autor:
Žekš, Stanko
Publikováno v:
Maribor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::dd8b2e7aa3ef6e20a05e2fefd37d6df9
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/4912662?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/4912662?lang=sl
Autor:
Korošec, Jasna
Publikováno v:
Maribor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::9a0d893ab3bd9384c4d21af7d2283188
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/2050070?lang=sl
https://plus.si.cobiss.net/opac7/bib/2050070?lang=sl