Zobrazeno 1 - 10
of 294
pro vyhledávání: '"inverted pendulum system"'
Publikováno v:
Journal of Engineering and Applied Science, Vol 71, Iss 1, Pp 1-26 (2024)
Abstract Symbolic model order reduction (SMOR) is an efficient technique for simplifying high dynamics models with a large number of states into fewer states by eliminating states with minimal impact and focusing the control design process on the dom
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6e897c928f6e4a819a27aa0b5e830eca
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 24, p 13181 (2023)
This paper is primarily focused on the robust control of an inverted pendulum system based on policy iteration in reinforcement learning. First, a mathematical model of the single inverted pendulum system is established through a force analysis of th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1803cdd34ec34fc380eab42c587672b9
Autor:
Khanh Hieu Nguyen, Sung Hyun Kim
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 22, p 4592 (2023)
This paper investigates the local stability and stabilization criteria of sampled-data control systems, taking into account actuator saturation and peak-bounded exogenous disturbances. Specifically, this study introduces two innovations to extend the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1902f705dec646e6af2e6f66c65ee714
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 185079-185092 (2020)
This paper considers the stabilization problem for under-actuated rotary inverted pendulum systems (RotIPS) via a fuzzy-based continuous sliding mode control approach. Various sliding mode control (SMC) methods have been proposed for stabilizing the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/218656568b944c51a79296ff6f4dd6e3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Masafumi OKADA, Tomohaya TANEICHI
Publikováno v:
Mechanical Engineering Journal, Vol 9, Iss 1, Pp 21-00118-21-00118 (2021)
Physical training enables us to recover from disability in rehabilitation or to acquire motion skill. So far, many devices that assist human’s motion such as power assist suit have been developed. However, these devices do not consider human’s pr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6643acbfe6e5495c844e948cb621c115
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.