Zobrazeno 1 - 10
of 200
pro vyhledávání: '"inverse optimality"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 358-374 (2024)
Learning from expert demonstrations to flexibly program an autonomous system with complex behaviors or to predict an agent's behavior is a powerful tool, especially in collaborative control settings. A common method to solve this problem is inverse r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e02bac571874fc288201e50c2e9df78
Autor:
Xiushan Cai, Cong Lin
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 104533-104541 (2024)
In optimal control, it is often necessary to solve Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) partial differential equation, but it is not only difficult to solve, sometimes even impossible to solve. It is possible to avoid solving the HJI equation by using invers
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1d9347af4df4441a105d0a51f7c5107
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 52996-53005 (2023)
This article presents a novel design of an attitude control system for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAV) based on inverse optimal control theory. The unknown disturbances and model uncertainties of the UAV system are estimated using a simple
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd959b8563b949fdb434637f8135aa57
Autor:
Manuel Lanchares, Wassim M. Haddad
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 5, p 647 (2024)
This paper presents a comprehensive framework addressing optimal nonlinear analysis and feedback control synthesis for nonlinear stochastic dynamical systems. The focus lies on establishing connections between stochastic Lyapunov theory and stochasti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8cd6fc5dd40546f696846ddbb7b75f7d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.