Zobrazeno 1 - 10
of 73
pro vyhledávání: '"inverse kinematics (IK)"'
Autor:
Jesus Hernandez-Barragan, Josue Plascencia-Lopez, Michel Lopez-Franco, Nancy Arana-Daniel, Carlos Lopez-Franco
Publikováno v:
Algorithms, Vol 17, Iss 10, p 454 (2024)
Robot manipulators play a critical role in several industrial applications by providing high precision and accuracy. To perform these tasks, manipulator robots require the effective computation of inverse kinematics. Conventional methods to solve IK
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/20dc2257caa24eaf8134b68594e58184
Publikováno v:
Vietnam Journal of Computer Science, Vol 09, Iss 04, Pp 455-473 (2022)
A rehabilitation robot is a device that has been proving its positive effectiveness in the process of helping patients recover quickly after a stroke. Researching, designing, and manufacturing robot models in general and upper limb rehabilitation rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e29d3a72f6784bc194a58709ef611fb0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Soft continuum robots have been accepted as a promising category of biomedical robots, accredited to the robots’ inherent compliance that makes them safely interact with their surroundings. In its application of minimally invasive surgery, such a c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/018af971a5fe44a083f225d0fe987f9d
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 37, Iss 3, Pp 488-495 (2019)
Solving the inverse kinematics for a manipulator is of great importance to the manipulator's pose control and trajectory planning. Aiming at the poor generality and difficulty of finding an optimal solution from the multiple inverse kinematics soluti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a59f2c861a9b4d3cb2afc89718757b32
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 166190-166202 (2019)
This paper presents a new solution for inverse kinematics (IK) by using dual quaternions (DQ) as operators and combining them with the Paden-Kahan subproblem to determine the analytical solution. Kinematics under the structure of screw theory makes t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d3018dca9e6b4ecd829c02406d24e35e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.