Zobrazeno 1 - 10
of 157
pro vyhledávání: '"inverse dynamics control"'
Autor:
Paolo Righettini, Roberto Strada, Filippo Cortinovis, Federico Tabaldi, Jasmine Santinelli, Andrea Ginammi
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 3, p 54 (2024)
High-speed pick-and-place industrial applications often use parallel kinematic robots due to their high stiffness and dynamic performance; furthermore, the latter not only depends on the mechanical characteristics of the robots but also on the contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/361472a790ca49978e489b312567a3ae
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Burcea, Radu Florin
Publikováno v:
Burcea, Radu Florin. Design and control of low-cost manipulator prototypes. Master thesis, University of Oslo, 2020
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10852/75523
https://www.duo.uio.no/bitstream/handle/10852/75523/1/Master-s-thesis-Radu-Florin-Burcea.pdf
https://www.duo.uio.no/bitstream/handle/10852/75523/1/Master-s-thesis-Radu-Florin-Burcea.pdf
Autor:
Muhammad Ridho Rosa
Publikováno v:
Aerospace, Vol 7, Iss 9, p 127 (2020)
This paper addresses the problem of leader–follower synchronization of uncertain Euler–Lagrange systems under input constraints. The problem is solved in a distributed model reference adaptive control framework that includes positive μ-modificat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d73b1f3989124062a93c51ec1f61413c
Publikováno v:
Journal of Vibroengineering, Vol 23, Iss 7, Pp 1591-1601 (2021)
This research presents an optimal trajectory tracking control method for improving the accuracy of 3-DOF translational parallel robots in the surgery field based on the Particle Swarm Optimization (PSO) method. The 3-DOF translational robot has three
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::54c6b4e9325eb9da9eee33556baf724f
https://www.jvejournals.com/article/21997
https://www.jvejournals.com/article/21997
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.