Stratégies de mouvement pour une interface haptique avec des contacts intermittents pour assurer une interaction homme-robot sûre

Autor: Mugisha, Stanley

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Ecole Centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Virtual reality has been recognized as a potent tool for creating more natural and intuitive human-computer interfaces and has been found to be beneficial in so many applications. However, the inability to interact in a virtual environment through to

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a4bcfa301d59749cc78d620a3c983be9
https://hal.science/tel-04054819

Un robot fun, sinon rien ! Quel robot dans l'univers des services ? Interrogations sur déterminants de la qualité de l'interaction homme robot dans la relation commerciale

Autor: Lallement, Jeanne, DUCROS-PASSEBOIS, Juliette, Euzéby, Florence, Machat, Sarah

Publikováno v: Drôles d'objets: un nouvel art de faire
Drôles d'objets: un nouvel art de faire, Oct 2021, La Rochelle, France. ⟨10.5281/zenodo.6066226⟩

Les robots apparaissent dans les espaces commerciaux et culturels. Cet article s’intéresse à leurs interactions avec les clients dans l’univers commercial. Si des travaux ont montré l’importance de la forme des robots, peu se sont intéress�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::188e42950614bf6e5b931de2dbec0f60

Adaptation de domaine non supervisée pour modèle de suivi multi-partie et identification visuelle appliquée à l'interaction homme-robot

Autor: Delorme, Guillaume

Publikováno v: Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. English. ⟨NNT : 2021GRALM035⟩

Human robot interaction requires the robot to have an accurate knowledge ofits environment, especially who is present, and where, to enable an interactiveconversation. In this context, this thesis proposes to exploit image informa-tion recorded by th

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b697fab3f1b21b21c836dfaa0e277e4
https://theses.hal.science/tel-03564335

Mouvements de signalisation pour la communication en interaction homme-robot

Autor: Camblor, Benjamin, Benhabib, Nassim, Daney, David, Padois, Vincent, Salotti, Jean-Marc

Publikováno v: JJCR 2022-Journées des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique
JJCR 2022-Journées des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique, Nov 2022, Paris, France

International audience; The concept of signaling motions of a robot interacting with a human was presented in a conference paper. These motions consist in using the redundant degrees of freedom of a robot performing a task as new means of meaningful

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::dff30f226a1500e1df46ba23ae93bb1c
https://inria.hal.science/hal-03871485

Reconnaissance des gestes humains basée sur la vision pour l’interaction homme-robot

Autor: Mazhar, Osama

Publikováno v: Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2019. English. ⟨NNT : 2019MONTS044⟩

In the light of factories of the future, to ensure productive, safe and effective interaction between robot and human coworkers, it is imperative that the robot extracts the essential information of the coworker. To address this, deep learning soluti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::0916f86d5571eb54831783cd3c933811
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02310606v3/document