Zobrazeno 1 - 10
of 8 290
pro vyhledávání: '"intention recognition"'
Intention recognition, or the ability to anticipate the actions of another agent, plays a vital role in the design and development of automated assistants that can support humans in their daily tasks. In particular, industrial settings pose interesti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.17326
Autor:
Li, Hongxin, Tang, Jingsheng, Xu, Xuechao, Dai, Wei, Liu, Yaru, Xiao, Junhao, Lu, Huimin, Zhou, Zongtan
In sensitive scenarios, such as meetings, negotiations, and team sports, messages must be conveyed without detection by non-collaborators. Previous methods, such as encrypting messages, eye contact, and micro-gestures, had problems with either inaccu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.14131
Autor:
Zhang, Bo1,2 (AUTHOR), Hou, Xiaohui1,2 (AUTHOR) houxh1220@163.com, Wu, Wei1,2 (AUTHOR), Gan, Minggang1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Unmanned Systems. Dec2024, p1-14. 14p.
The rapid development of collaborative robotics has provided a new possibility of helping the elderly who has difficulties in daily life, allowing robots to operate according to specific intentions. However, efficient human-robot cooperation requires
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.14116
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 46, Iss 10, Pp 1845-1855 (2024)
In recent years, with the rapid development of big data and artificial intelligence technology, data-driven automatic driving vehicle lane change intention recognition has become an active research area in the transportation field. Numerous studies h
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f9c6dfd932f54e63bcb178fc0ee59f25
Autor:
Belcamino, Valerio, Takase, Miwa, Kilina, Mariya, Carfì, Alessandro, Shimada, Akira, Shimizu, Sota, Mastrogiovanni, Fulvio
This work aims to tackle the intent recognition problem in Human-Robot Collaborative assembly scenarios. Precisely, we consider an interactive assembly of a wooden stool where the robot fetches the pieces in the correct order and the human builds the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.07570
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vellenga, Koen, Steinhauer, H. Joe, Karlsson, Alexander, Falkman, Göran, Rhodin, Asli, Koppisetty, Ashok
Driver intention recognition studies increasingly rely on deep neural networks. Deep neural networks have achieved top performance for many different tasks, but it is not a common practice to explicitly analyse the complexity and performance of the n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.05150
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.