Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"intelligent inspection robot"'
Publikováno v:
Meikuang Anquan, Vol 54, Iss 3, Pp 221-225 (2023)
With the rapid development of robot technology and the higher requirements of safe and efficient production in coal mine, underground mechanical and electrical equipment has changed from the traditional manual inspection to the robot inspection with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6096afdccf641788af8f4b71ae10c17
Autor:
WU Guoping
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 49, Iss 2, Pp 149-156 (2023)
The existing fault detection methods for belt conveyor idler have the problems of low recognition precision, poor anti-interference capability and inability to operate stably over a long period of time. In order to solve the above problems, a fault d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8cbace4b2a3143ceb144820c0841e414
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 35281-35297 (2023)
As the number of substations continues to increase globally and the market demand continues to rise, the current workload of maintenance and daily operation of substations in power grids cannot meet the current demand if only relying on manual work,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/197f30d57316480bb3a445b613149586
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 47, Iss 11, Pp 30-39 (2021)
In order to solve the problem of inaccurate estimation and poor robustness of image Jacobian matrix based on traditional Kalman filtering (KF) in the uncalibrated visual servo control of mine intelligent inspection robot, Kalman filtering algorithm w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05208d0b640d48a1b0b475e4d5758721
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A Small Object Detection Method for Oil Leakage Defects in Substations Based on Improved Faster-RCNN
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 17, p 7390 (2023)
Since substations are key parts of power transmission, ensuring the safety of substations involves monitoring whether the substation equipment is in a normal state. Oil leakage detection is one of the necessary daily tasks of substation inspection ro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0b397227e0e34da193a8cb2abd24bb33
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
This study is developed to explore the role of intelligent inspection robot in the protection and utilization of coal mine industrial heritage. Based on the actual situation of the coal mine, the underground planning protection scope is analyzed. Aim
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f31d85a8a8dd49b1aa8990a03eee3ef6
Autor:
PAN Xiangsheng, CHEN Xiaojing
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 46, Iss 10, Pp 43-48 (2020)
The research status of mine-used intelligent inspection robot was introduced. In view of characteristics of mine-used intelligent inspection robot, the key technologies of mine-used intelligent inspection robot were analyzed in detail from mobile pla
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f97d8f095ef408aafd8ad4ce2bdb07a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.