Zobrazeno 1 - 10
of 470
pro vyhledávání: '"integral reinforcement learning (IRL)"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 15133-15144 (2024)
It is necessary to consider the robustness in the tracking problem, which can effectively suppress the external disturbance to ensure the tracking performance. Different from previous tracking control methods, considering the robustness, completely u
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/91cf1d7d15c144208bb72e256e3c1b56
Publikováno v:
International Journal of Robust & Nonlinear Control. Aug2024, p1. 25p. 6 Illustrations.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Liang, Yuling1 (AUTHOR) liangwaxx@stu.edu.cn, Shao, Zhi1 (AUTHOR) mx20020213@smail.sut.edu.cn, Su, Hanguang2 (AUTHOR) suhanguang@ise.neu.edu.cn, Liu, Lei3 (AUTHOR) liulei@lnut.edu.cn, Mao, Xiao1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Dec2024, Vol. 12 Issue 24, p3916. 29p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Optimal Adaptive Control and Differential Games by Reinforcement Learning Principles ISBN: 9781849194891
This chapter presents an adaptive method based on actor-critic reinforcement learning (RL) for solving online the optimal control problem for non-linear continuous-time systems in the state space form x(t)=f(x)+g(x)u(t). The algorithm, first presente
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b1a203cbaab9ac2ddef84ab9c153b4aa
https://doi.org/10.1049/pbce081e_ch4
https://doi.org/10.1049/pbce081e_ch4
Autor:
Jing, Chonglin1 (AUTHOR) 191550045@st.usst.edu.cn, Wang, Chaoli1 (AUTHOR) 221240072@st.usst.edu.cn, Song, Hongkai2 (AUTHOR) 19116@gench.edu.cn, Shi, Yibo1 (AUTHOR) 191550063@st.usst.edu.cn, Hao, Longyan1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 16, p2555. 21p.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 4, p 2140 (2023)
In this paper, an event-triggered adaptive dynamic programming (ADP) method is proposed to deal with the H∞ problem with unknown dynamic and constrained input. Firstly, the H∞-constrained problem is regarded as the two-player zero-sum game with t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/07946642e0494c6a938925baedaba92d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.