Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"input sample"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
An input-sample method for zonotopic obstacle avoidance with discrete-time control barrier functions
Autor:
Xiong, Xiong
In this thesis, we consider the motion planning problem for an autonomous vehicle in an obstacle-cluttered environment approximated by zonotopes, and we propose an input sampling algorithm leveraging discrete-time control barrier function conditions
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-325636
Publikováno v:
Radioelectronics and Communications Systems; Vol. 64 No. 3 (2021); 147-154
Radioelectronics and Communications Systems; Том 64 № 3 (2021); 147-154
Radioelectronics and Communications Systems; Том 64 № 3 (2021); 147-154
This paper is devoted to the description of mathematical models of cross-correlated and uncorrelated Gaussian direct-noise jamming with uniform frequency spectrum produced by spatially-point external sources of noise radiation. They are designed for
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::b92eb1858b9e644dbe5a00263cf319f8
http://radioelektronika.org/article/view/s0735272721030043
http://radioelektronika.org/article/view/s0735272721030043
Publikováno v:
Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision
A fast and accurate algorithm is developed for the numerical computation of the family of complex linear canonical transforms (CLCTs), which represent the input-output relationship of complex quadratic-phase systems. Allowing the linear canonical tra
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::70e72f226ba6786b12403e935a5ee987
https://hdl.handle.net/11693/22227
https://hdl.handle.net/11693/22227
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.