Zobrazeno 1 - 10
of 55
pro vyhledávání: '"inner/outer loop"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 4, p 140 (2023)
In this paper, a new nonlinear robust fault-tolerant tracking control method is proposed for a tri-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) under unknown abnormal actuator behaviors together with unknown external disturbances. The actuator anomalies are m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c117768d9b91495b83fc40261b6300ee
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 11, p 4293 (2022)
This article addresses the problem of path following of marine vehicles along straight lines in the presence of currents by resorting to an inner-outer control loop strategy, with due account for the presence of currents. The inner-outer loop control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1a913b966e9b40d881df4bed01d21f05
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 12, p 4329 (2020)
Due to the elasticity of their joints, collaborative robots are seldom used in applications with force control. Besides, the industrial robot controllers are closed and do not allow the user to access the motor torques and other parameters, hindering
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/44d8c855c1b145f281f1a426119135d0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kannan, Suresh Kumar
This thesis extends the use of neural-network-based model reference adaptive control to systems that occur as cascades. In general, these systems are not feedback linearizable. The approach taken is that of approximate feedback linearization of upper
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1853/7566
