Zobrazeno 1 - 10
of 1 256
pro vyhledávání: '"inertial sensor fusion"'
We propose a fixed-lag smoother-based sensor fusion architecture to leverage the complementary benefits of range-based sensors and visual-inertial odometry (VIO) for localization. We use two fixed-lag smoothers (FLS) to decouple accurate state estima
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.09056
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology August 2022 38:51-61
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol V-1-2021, Pp 47-54 (2021)
Having a good estimate of the position and orientation of a mobile agent is essential for many application domains such as robotics, autonomous driving, and virtual and augmented reality. In particular, when using LiDAR and IMU sensors as the inputs,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f30fb499a8d483a80ac7a729cfd2576
Inference of three-dimensional motion from the fusion of inertial and visual sensory data has to contend with the preponderance of outliers in the latter. Robust filtering deals with the joint inference and classification task of selecting which data
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1412.4862
Autor:
D’Alfonso, Luigi1 (AUTHOR), Garone, Emanuele2 (AUTHOR), Muraca, Pietro3 (AUTHOR), Pugliese, Paolo3 (AUTHOR) pugliese@unical.it
Publikováno v:
Machine Vision & Applications. Jul2021, Vol. 32 Issue 4, p1-11. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.