Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"indoor structure"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 73478-73489 (2023)
Supervoxels provide a natural and compact representation of 3D point clouds that enables operations to be performed on regions rather than on scattered points. However, most supervoxel segmentation methods generate supervoxels based on geometric diss
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/880eaa9246a9483d8ca2e29a81328425
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 15654-15668 (2019)
The decreasing of accumulative error is a key issue for various multi-sensor fusion-based indoor localization systems that employ pedestrian dead reckoning (PDR) to improve their localization performance. Current studies mainly use activity-based map
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f07e4eaa48ce4d25b05386d28d503f58
Publikováno v:
ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol 9, Iss 11, p 660 (2020)
Herein, we propose a novel indoor structure extraction (ISE) method that can reconstruct an indoor planar structure with a feature structure map (FSM) and enable indoor robot navigation using a navigation structure map (NSM). To construct the FSM, we
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e6871560cef84a7581ede5be9f4b324f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 15654-15668 (2019)
The decreasing of accumulative error is a key issue for various multi-sensor fusion-based indoor localization systems that employ pedestrian dead reckoning (PDR) to improve their localization performance. Current studies mainly use activity-based map
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d4fbb0804f31de7c72a131317dbcbad7
https://doi.org/10.1109/access.2019.2893935
https://doi.org/10.1109/access.2019.2893935
Publikováno v:
ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol 9, Iss 660, p 660 (2020)
ISPRS International Journal of Geo-Information
Volume 9
Issue 11
ISPRS International Journal of Geo-Information
Volume 9
Issue 11
Herein, we propose a novel indoor structure extraction (ISE) method that can reconstruct an indoor planar structure with a feature structure map (FSM) and enable indoor robot navigation using a navigation structure map (NSM). To construct the FSM, we
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::40faf53328629cb6037bcfb5317fb879
https://www.mdpi.com/2220-9964/9/11/660
https://www.mdpi.com/2220-9964/9/11/660
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.