Zobrazeno 1 - 10
of 120
pro vyhledávání: '"indoor robot"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 12, p 5999 (2022)
In this study, we concisely investigate two phases in the hybrid A-star algorithm for non-holonomic robots: the forward search phase and analytic expansion phase. The forward search phase considers the kinematics of the robot model in order to plan c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7cdf610e6b748d2a1af99eee018beb5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 24, p 8991 (2020)
For the indoor navigation of service robots, human–robot interaction and adapting to the environment still need to be strengthened, including determining the navigation goal socially, improving the success rate of passing doors, and optimizing the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd34b4cfde434ecf89046e203ef34025
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, Vol 50, Iss 11, Pp 1594-1604 (2021)
For the problem of localization initialization (LI) of robot in indoor large-scale scene, a localization initialization method based on feature pattern is proposed. Firstly, with feature analysis of indoor scene structure, the proposed method explore
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doajarticles::a9c509d7efeca3539da13402c1224b11
http://xb.sinomaps.com/article/2021/1001-1595/2021-11-1594.htm
http://xb.sinomaps.com/article/2021/1001-1595/2021-11-1594.htm
Publikováno v:
Sensors, Vol 15, Iss 5, Pp 11208-11221 (2015)
This paper introduces a novel afocal optical flow sensor (OFS) system for odometry estimation in indoor robotic navigation. The OFS used in computer optical mouse has been adopted for mobile robots because it is not affected by wheel slippage. Vertic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c3f2999d099f4b0887adab251388e8ec
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 14, Iss 2, Pp 2089-2109 (2014)
A single-webcam distance measurement technique for indoor robot localization is proposed in this paper. The proposed localization technique uses webcams that are available in an existing surveillance environment. The developed image-based distance me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2698222f8eec4b668aae53ebc3c40bbf