Zobrazeno 1 - 10
of 758
pro vyhledávání: '"inchworm"'
Autor:
Lemuel I. Perez, Rose R. Andrade
Publikováno v:
International Journal of Science, Technology, Engineering and Mathematics, Vol 3, Iss 4, Pp 30-50 (2023)
Two of the key talents that students need to possess in the twenty-first century are the ability to think critically and creatively, both of which can be nurtured through mathematics training. Teachers should take into account the various ways that e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f3736ad4f33043fb9a5296e7e02e63a6
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, Vol. 50, Issue 3, pp. 456-466.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2022-0224
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2022, Vol. 95, Issue 2, pp. 237-245.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-01-2022-0006
Publikováno v:
Micromachines, Vol 15, Iss 6, p 718 (2024)
Inchworm piezoelectric actuators have attracted much attention in the field of precision positioning due to the advantages of a large stroke, high output force, and high resolution. However, traditional inchworm piezoelectric actuators use two sets o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4302a2a5802847ac9195a4463eee43e5
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 118639-118651 (2023)
The inchworm in-pipe robot has the advantages of stable support, low walking resistance, and high flexibility. However, the gait motion of in-pipe robots relies on the precise coordination of three motors, which greatly increases the complexity of co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/000e4f06385d4264891dc2ada150d714
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 92943-92958 (2023)
Inchworm robots are typical insect bionic robots that are able to move in narrow space such as pipelines, which expand the range of robot application. In this paper, the motion control method of the bionic sucker inchworm robot (BSIR) based on MPC is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb147de1fafb4569ada1a09dc8a093a5
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 1, p 43 (2024)
Inchworms are a widely adopted bio-inspired model for soft crawling robots. Taking advantage of the good controllability of Shape Memory Alloy (SMA), this paper designs and manufactures an inchworm-inspired soft robot driven by SMA. Firstly, in the s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd570122f04d4b2f97592ea37143c817
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.