Zobrazeno 1 - 10
of 47
pro vyhledávání: '"improved rrt algorithm"'
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 7, p 472 (2024)
This paper proposes a solution for the cooperative obstacle avoidance path planning problem in dual manipulator arms using an improved Rapidly Exploring Random Tree (RRT) algorithm. The dual manipulator arms are categorized into a main arm and a seco
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60c34c60791b490dacedbee806f5102f
Publikováno v:
World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 7, p 292 (2024)
Aiming at the problem that the traditional rapidly exploring random tree (RRT) algorithm only considers the global path of unmanned vehicles in a static environment, which has the limitation of not being able to avoid unknown dynamic obstacles in rea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0ca5e8de0f714df19ea94deb1e521853
Autor:
Wang Wei
Publikováno v:
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences, Vol 9, Iss 1 (2024)
Autonomous operation planning of robotic arms under complex task constraints is still a difficult problem in the current research in this direction, and the existing operation planning methods are facing challenges and urgently need to break through
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/94d461d864804deba2f88005c4e032a7
Autor:
Xue, Wenhao, Wang, Beichao 1, Huang, Xuxing, Yang, Bin, Wen, Zhongkai, Zhang, Huan, Li, Shuang ⁎
Publikováno v:
In Advances in Space Research 1 September 2023 72(5):1485-1495
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 121295-121305 (2023)
Aiming to address the limitations of the traditional rapidly-exploring random tree (RRT) algorithm in robotic arm path planning, such as high randomness, slow planning speed, non-smooth paths, and excessive corners, an improved RRT algorithm incorpor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2fb6d0db9794a2ab34bd823fab1a625
Four-Dimensional Trajectory Planning for Urban Air Traffic Vehicles Based on Improved RRT* Algorithm
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 81113-81123 (2023)
In this paper, we propose a trajectory planning method for high-density flights in a complex environment with multiple buildings in the city. Moreover, a simulation study of four-dimensional trajectory planning for aircraft is conducted with differen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eef0b3a97e46497ab91a14810cd65cbe
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 124-130 (2022)
Aiming at the fact that the RRT algorithm based on the target bias is easy to fall into local search and has a low search efficiency in complex environment, further improvement is made in the ROS based on the Dobot model and the DIY model. On the bas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66be58e57b7948e2b03859afa27fea4c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.