Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"impedančno vodenje"'
Autor:
GAŠPAR, TIMOTEJ
V delu je predstavljen namensko razvit strežnik, ki omogoča krmiljenje robota Mitsubishi PA-10 preko Ethernet omrežja s pošiljanjem UDP paketov. Strežnik deluje kot posrednik med UDP klientom ter ARCNET krmilnikom servo motorjev robota PA-10. St
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::09656100c4c4edfcfd431959de8eed12
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=72342&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=72342&dn=
Autor:
Golob, Mitja
Publikováno v:
Maribor
V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje robota PARMAN s pomočjo LINPARMAN mehanizma. LINPARMAN mehanizem služi kot haptični vmesnik, s katerim vodimo robota PARMAN po položaju, hkrati pa reproducira silo, ki se pojavi pri dotiku
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::a214857a6717593097b144c5f5d231f2
https://dk.um.si/Dokument.php?id=58639&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=58639&dn=
Autor:
Pučko, Rok
Publikováno v:
Maribor
V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dot
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::9eaac2ef9ead7907843e5fcc252f31a1
https://dk.um.si/Dokument.php?id=25861&dn=
https://dk.um.si/Dokument.php?id=25861&dn=
Autor:
Edelbaher, Gregor
Publikováno v:
Maribor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::955744d97391e9b9fea0e58a1cce5039
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=4043
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=4043