Zobrazeno 1 - 10
of 892
pro vyhledávání: '"image jacobian matrix"'
Unscented Particle Filter for Online Total Image Jacobian Matrix Estimation in Robot Visual Servoing
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 92020-92029 (2019)
The main purpose of visual servoing is to control the motion of a robot system based on visual information provided by one or more cameras. It is an important research topic in the robotics community. In uncalibrated visual servoing, the image Jacobi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6df9cc3d8d7c4e268a411b5daaa556a7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Unscented Particle Filter for Online Total Image Jacobian Matrix Estimation in Robot Visual Servoing
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 92020-92029 (2019)
The main purpose of visual servoing is to control the motion of a robot system based on visual information provided by one or more cameras. It is an important research topic in the robotics community. In uncalibrated visual servoing, the image Jacobi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5a45b9067a8dff1970a2014471a90aa1
https://doi.org/10.1109/access.2019.2927413
https://doi.org/10.1109/access.2019.2927413
Autor:
Han, Tianjiao1 (AUTHOR) hantianjiao@nuaa.edu.cn, Zhu, Hongyu1 (AUTHOR), Yu, Dan1 (AUTHOR) yudan@nuaa.edu.cn
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Jan2024, Vol. 16 Issue 1, p48. 20p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Conference on Statistics, Applied Mathematics, and Computing Science (CSAMCS 2021).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::433ff7e9a6d32ed330b50f030c853cf9
https://doi.org/10.1117/12.2627574
https://doi.org/10.1117/12.2627574
Autor:
Yin, Hong-Ming, Chen, Ke, Meštrović, Romeo, Oliveira, Teresa A., Lin, Nan, Wang, Yunhao, Kun, Qin, Wang, Jin, Gao, Hong, Li, Xing
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; April 2022, Vol. 12163 Issue: 1 p121630O-121630O-7, 1094678p
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.