Zobrazeno 1 - 10
of 99
pro vyhledávání: '"hyper redundant robot"'
Numerical Shape Planning Algorithm for Hyper-Redundant Robots Based on Discrete Bézier Curve Fitting
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 10, p 894 (2022)
The paper proposes a novel numerical method S-GUIDE that provides real-time planning of the shape of hyper-redundant robots with serial architecture by means of a guidance curve, represented in parametrized analytical form and in numerical form by a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c0e776a6a3434f9c8104c15c3d230807
Autor:
Carlo Canali, Alessandro Pistone, Daniele Ludovico, Paolo Guardiani, Roberto Gagliardi, Lorenzo De Mari Casareto Dal Verme, Giuseppe Sofia, Darwin G. Caldwell
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 7, p 3348 (2022)
Robotic inspection and maintenance are gaining importance due to the number of different scenarios in which robots can operate. The use of robotic systems to accomplish such tasks has deep implications in terms of safety for human workers and can sig
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7d2e2d7633934f3f8d1b9000a438e4f9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final deseada. Este problema s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80f954e36cf7f3e9fccbe8dff9434995
https://hdl.handle.net/2183/31341
https://hdl.handle.net/2183/31341
