Zobrazeno 1 - 10
of 322
pro vyhledávání: '"hybrid-driven"'
Hybrid friction modeling method for robot joints integrating mechanistic model and ensemble learning
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 46, Iss 6, Pp 1140-1150 (2024)
Robot integrated joints are extensively employed in the fields of medical and collaborative robots, and their friction characteristics are the crucial factors that affect robot performance. To improve the accuracy of the friction model, a hybrid fric
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/baedd050b76f425e8a298774ef439286
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 April 2025 267
Publikováno v:
CSEE Journal of Power and Energy Systems, Vol 10, Iss 4, Pp 1478-1490 (2024)
Extensive penetration of distribution energy resources (DERs) brings increasing uncertainties to distribution networks. Accurate topology identification is a critical basis to guarantee robust distribution network operation. Many algorithms that esti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/568ac686169f4cd8aa88be1c9c3594b8
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 16, p 7245 (2024)
In order to solve the problem of the lack of maneuverability of the conventional underwater glider, this paper proposes a hybrid-driven underwater glider equipped with a Kappel tip rake propeller, analyzes the propulsion performance of different type
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f7bd54203a949128ddaa160155ad238
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 8, p 1348 (2024)
Formation testing is widely used in offshore oil and gas development, and predicting the sampling time of pure fluids during this process is very important. However, existing formation testing methods have problems such as long duration and low effic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16cc1e01e53a488b962cdf7beccb62b5
Publikováno v:
IET Radar, Sonar & Navigation, Vol 16, Iss 12, Pp 2053-2066 (2022)
Abstract This paper considers the problem of target tracking in complex manoeuvering scenarios with a lack of relevant prior knowledge. This is a challenge for classical model‐based manoeuvering target tracking algorithms because they rely heavily
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f99e9ba01e6b432587e074b85c4ce3ec
Publikováno v:
Energy Reports, Vol 8, Iss , Pp 10923-10936 (2022)
In response to the damage to electric power transmission systems caused by typhoon disasters in coastal areas, a planning-targeted resilience assessment framework that considers the impact of multiple factors is established to accurately find the wea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad4fb207ecb449cc808714807e4aee9e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.