Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"hybrid volitional control"'
Autor:
Posh, Ryan R., Tittle, Jonathan A., Kelly, David J., Schmiedeler, James P., Wensing, Patrick M.
For robotic transtibial prosthesis control, the global kinematics of the tibia can be used to monitor the progression of the gait cycle and command smooth and continuous actuation. In this work, these global tibia kinematics are used to define a phas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.15955
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3d35e2d01f2b47e799a39eda71229a53
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636450
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636450
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 2778-2788 (2023)
Non-volitional control, such as finite-state machine (FSM) impedance control, does not directly incorporate user intent signals, while volitional control, like direct myoelectric control (DMC), relies on these signals. This paper compares the perform
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fedf000a9d9c4e38960213092e6be3fb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Center of mass kinematic reconstruction during steady-state walking using optimized template models.
Autor:
Kelly, David J.1 (AUTHOR) dkelly7@nd.edu, Wensing, Patrick M.1 (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS ONE. 11/5/2024, Vol. 19 Issue 11, p1-28. 28p.