Zobrazeno 1 - 10
of 143
pro vyhledávání: '"hybrid observer"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 23, p 9112 (2022)
Controlling the manipulator is a big challenge due to its hysteresis, deadzone, saturation, and the disturbances of actuators. This study proposes a hybrid state/disturbance observer-based multiple-constraint control mechanism to address this difficu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ccb2eb79bf924434a70547ee71652f3d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
With a continuous-time formulation of the multihop decomposition, we propose a distributed hybrid observer for a sensor network where the plant and local observers run in continuous time and the information exchange among the sensing nodes is sampled
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::58398ce9e128cf6b8894d7a632b1068b
https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3188476
https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3188476
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Murat Karabacak, Fuat Kılıç
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 23, Iss 2, Pp 126-132 (2017)
Bu çalışmada, Sabit Mıknatıslı Senkron Generatör (SMSG) sürücü sisteminin değişken hızlarda dinamik cevabını iyileştirmek ve hız (mekanik) sensörsüz çalışma sağlamak için hibrit bir gözlemleyici ile birlikte ikinci dereceden
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed7d0d4755584fa78ace1e238cfe766d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 8, p 2584 (2021)
The scope of this paper is the design of an interval observer bundle for the guaranteed state estimation of an uncertain induction machine with linear, time-varying dynamics. These guarantees are of particular interest in the case of safety-critical
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0fc147bc1cea4fd6a8b58becc2bb5d14
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
With a continuous-time formulation of the multihop decomposition, we propose a distributed hybrid observer for a sensor network where the plant and local observers run in continuous time and the information exchange among the sensing nodes is sampled
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f9a4b05e248777f1c49da6c45be14f69
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03614578v2/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03614578v2/document
