Zobrazeno 1 - 10
of 102
pro vyhledávání: '"hybrid navigation"'
Publikováno v:
Energy Reports, Vol 9, Iss , Pp 805-813 (2023)
For mobile robots working in the power inspection environment, navigation algorithms and collaborative path planning are the keys to understanding and reproducing human power inspection’s thinking mode. Firstly, the paper proposed a hybrid navigati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2da2a479f46c45e6b45ea52a8a335256
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 35, Iss 1, Pp 1-13 (2022)
Abstract Positioning and navigation technology is a new trend of research in mobile robot area. Existing researches focus on the indoor industrial problems, while many application fields are in the outdoor environment, which put forward higher requir
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7658d88829a04c05a1eb459ff701a425
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 26168-26178 (2019)
Multi-sensor integrated positioning technique that combines complementary features of the global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) for navigation in challenging urban environments has been a hot research area. A variety of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e236e9d68d764df887d31ae2a0084fb7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 10, p 3355 (2020)
In this work, we present a complete hybrid navigation system for a two-wheel differential drive mobile robot that includes static-environment- global-path planning and dynamic environment obstacle-avoidance tasks. By the given map, we propose a multi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e08963a13b714ea08a9fcf044cfec9ff
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martinez, Marc, Ghignoni, Pietro, Botelho, Afonso, Recupero, Cristina, Fabrizi, Andrea, Fernandez, Vincente, De Zaiacomo, Gabriele
This paper presents the GNC concept solution developed for the recovery and landing of Vertical Take-off Vertical Landing (VTVL) launch vehicles in the context of RETALT (RETro-propulsion Assisted Landing Technologies), a European Union Horizon 2020
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99df8c829fb0789d8b6866c7744ae30c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.