Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"hybrid integrator gain systems"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings-2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023
ybrid integrator-gain systems (HIGS) are nonlinear control elements that switch between simple integrator dynamics and gain characteristics. Switching is done in a waythat guarantees sign-equivalence of the integrator’s input-output pair, thereby e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bd5b27e8f7af057c9765239e9319f187
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85158097942&partnerID=8YFLogxK
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85158097942&partnerID=8YFLogxK
Autor:
Henk Nijmeijer, D. van Dinther, S. J. A. M. van den Eijnden, Wpmh Maurice Heemels, MF Marcel Heertjes, Bardia Sharif
Publikováno v:
ADHS
It is well-known that the performance of linear time-invariant (LTI) feedback control is hampered by fundamental limitations. In this paper, it is shown that by using a so-called hybrid integrator-gain system (HIGS) in the controller, important funda
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7ab465c2ba6761e0fc0681ecf6ce9b02
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85118995435&partnerID=8YFLogxK
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85118995435&partnerID=8YFLogxK
Publikováno v:
CCTA 2021-5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, 1179-1184
STARTPAGE=1179;ENDPAGE=1184;TITLE=CCTA 2021-5th IEEE Conference on Control Technology and Applications
STARTPAGE=1179;ENDPAGE=1184;TITLE=CCTA 2021-5th IEEE Conference on Control Technology and Applications
Hybrid integrator-gain systems (HIGS) are non-linear control elements that are designed to primarily operate as integrators in so-called integrator mode. Switching to gain mode occurs only when needed to keep sign equivalence between the input and ou
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::708ea1f7d7e66fee3e266c683a91da3c
https://doi.org/10.1109/ccta48906.2021.9658966
https://doi.org/10.1109/ccta48906.2021.9658966
Publikováno v:
2021 American Control Conference, ACC 2021, 3434-3439
STARTPAGE=3434;ENDPAGE=3439;TITLE=2021 American Control Conference, ACC 2021
ACC
STARTPAGE=3434;ENDPAGE=3439;TITLE=2021 American Control Conference, ACC 2021
ACC
The class of projected dynamical systems (PDS) provides a powerful framework for modeling dynamical systems of which the trajectories are constrained to a set by means of projection. This work is concerned with establishing equivalence results among
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::977a4239cb3cf1e6269ded0f3db513f5
https://doi.org/10.23919/ACC50511.2021.9483069
https://doi.org/10.23919/ACC50511.2021.9483069
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.