Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"hybrid compliance control"'
This paper presents a new hybrid compliance control system for a electrically powered quadruped robot leg composing both of active and variable passive compliance parts. The presented control system decouples the effects of each compliance type in a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4570d3e2806d90776d7fb11d599d053e
https://www.bib.irb.hr/929486
https://www.bib.irb.hr/929486
Autor:
Osman, Krešimir
The idea was to model the behaviour of the pipeline-testing robot as a system of rigid bodies, casings and its members that are interconnected by joints. However, the difference between such a mathematical model and the “classic” model of robot m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::4db2d9af84adee01f4bc9cd71618e5aa
https://www.bib.irb.hr/984924
https://www.bib.irb.hr/984924
Autor:
Kočo, Edin
Modern quadruped robots are facing a real challenge to perform dynamic locomotion on rugged and unpredictable terrain. Unlike on flat terrain, when performing locomotion on rugged terrain, very little can be assumed or predicted on robot's behavior.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::541e10443fd9ae81d52b1744e3869089
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4813/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4813/datastream/PDF
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.