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pro vyhledávání: '"humanoider Roboter"'
Biped robots with serial links driven by an electric motor experience problems because the motor and transmission are installed in each joint, causing the legs to become very heavy. Previous solutions involved robots using servo valves, a type of hig
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A71091
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A71091/attachment/ATT-0/
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A71091/attachment/ATT-0/
Autor:
Grundke, Andrea
With the continuous development of artificial intelligence, there is an effort to let the expressed mind of robots resemble more and more human-like minds. However, just as the human-like appearance of robots can lead to feelings of aversion to such
Autor:
Panreck, Benjamin
Das Absolvieren von visuomotorischen Handlungen ist eine typische aber auch hochkomplexe Aufgabe f��r humanoide Roboter. Obwohl die Rechenleistung von autonomen Robotersystemen rasant steigt, wurde in der Vergangenheit immer wieder die M��cht
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d5d08324aa7e726978ef52da41bd8a0f
https://refubium.fu-berlin.de/handle/fub188/34014
https://refubium.fu-berlin.de/handle/fub188/34014
Autor:
Seper, Lukas
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Kopfsteuerung für den humanoiden Roboter „Poppy“. Der Roboter wird mit der Möglichkeit der Interaktion mit dem Menschen, basierend auf Sehen, Hören, Sprechen und Mimik ausgestattet. Dies
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::913b35f92c07a8f407a1802309e63c44
Autor:
Vogl, Matthias
Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem technischen Entwurf eines humanoiden Roboters. Der Roboter muss so entwickelt und konstruiert werden, dass dieser stehen und gehen wie ein menschliches Wesen kann. Auf das niedrig halten der Kosten und des Gewic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::33276b9cfa6b2ec231e6cf6fc2478b61
Robots are becoming more available for workplace collaboration, but many questions remain. Are people actually willing to assign collaborative tasks to robots? And if so, exactly which tasks will they assign to what kinds of robots? Here we leverage
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::471c651de5e9dc70ca848f152e89c000
Autor:
Hofbauer, Kristina
Poppys großer Bruder oder Schwester soll der Körpergröße eines 8-jährigen Kindes entsprechen. Demnach müssen alle Teile der ursprünglichen Konstruktion von Poppy neu entwickelt, sowie die Antriebstechnik und der Leistungsbedarf an die neue Kö
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::316bb2394551dac1e478a1d11edb2f8c
Autor:
Wagner, Alexander
Für das Projekt „Poppy“ soll ein neues Energiespeicher-System entwickelt werden. Die Ausgangslage ist ein fertiges Skelett mit allen Sensoren und Aktoren die mit Energie versorgt werden sollen. Grundsätzlich ist das System ein fertig entwickelt
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::f3b85f95c77e808bcd1a8e5b0de1fe8a
Autor:
Rohrer, Jürgen
Poppy ist ein humanoider Roboter, entwickelt von einer französischen Universität. Bildungseinrichtungen verwenden das Open-Source Projekt, um Schülern und Schülerinnen die Technik näher zu bringen. Ziel dieser Arbeit ist es das Poppy Projekt wei
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::c88e208ab36bedef31702023e085925b
Autor:
Suchi, Stefan Maximilian
In dieser Arbeit wurde untersucht, ob die Umsetzung einer menschlichen Bewegungsabfolge, welche vorher aufgezeichnet wurde, auf der humanoiden Open Source Roboterplattform des Poppy Projects möglich ist. Zusätzlich mussten dabei die Grenzen der Rob
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::4daf789a403545121afdac979e000b0f