Zobrazeno 1 - 10
of 543
pro vyhledávání: '"humanoid robotics"'
Autor:
Matthias Kerzel, Philipp Allgeuer, Erik Strahl, Nicolas Frick, Jan-Gerrit Habekost, Manfred Eppe, Stefan Wermter
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 123531-123542 (2023)
Robotic platforms that can efficiently collaborate with humans in physical tasks constitute a major goal in robotics. However, many existing robotic platforms are either designed for social interaction or industrial object manipulation tasks. The des
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7593ca94c7f244a096504a1f11f90da9
Autor:
Gustavo Pérez-Zuñiga, Diego Arce, Sareli Gibaja, Marcelo Alvites, Consuelo Cano, Marlene Bustamante, Ingrid Horna, Renato Paredes, Francisco Cuellar
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 4, p 1321 (2024)
In recent years, social assistive robots have gained significant acceptance in healthcare settings, particularly for tasks such as patient care and monitoring. This paper offers a comprehensive overview of the expressive humanoid robot, Qhali, with a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8554c89ac3ac4f8cb56e77358ae4b030
Autor:
Eiichi Yoshida
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
This article presents perspective on the research challenge of understanding and synthesizing anthropomorphic whole-body contact motions through a platform called “interactive cyber-physical human (iCPH)” for data collection and augmentation. The
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da13e018d3f845c480f77fc2000f7c9e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Tactile sensing represents a valuable source of information in robotics for perception of the state of objects and their properties. Modern soft tactile sensors allow perceiving orthogonal forces and, in some cases, relative motions along the surface
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1f99bf2759c94d3f960c251543c29150
Publikováno v:
PeerJ Computer Science, Vol 7, p e674 (2021)
At present, industrial robotics focuses more on motion control and vision, whereas humanoid service robotics (HSRs) are increasingly being investigated and researched in the field of speech interaction. The problem and quality of human-robot interact
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a5029829548349a1aafb7f6a4ad63cd0
Autor:
Tilen Brecelj, Tadej Petrič
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 15, p 5656 (2022)
The widely used stability parameter, the zero moment point (ZMP), which is usually defined on the ground, is redefined, in this paper, in two different ways to acquire a more general form that allows its application to systems that are not supported
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/df61c8551116444fb39bc0baa6858053
Autor:
Nicola A. Piga, Fabrizio Bottarel, Claudio Fantacci, Giulia Vezzani, Ugo Pattacini, Lorenzo Natale
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Tracking the 6D pose and velocity of objects represents a fundamental requirement for modern robotics manipulation tasks. This paper proposes a 6D object pose tracking algorithm, called MaskUKF, that combines deep object segmentation networks and dep
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b9c3c1d57a4f434b8b795326a9fa5fda
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.