Zobrazeno 1 - 10
of 92
pro vyhledávání: '"human-exoskeleton interaction"'
Autor:
Dorian Verdel, Anais Farr, Thibault Devienne, Nicolas Vignais, Bastien Berret, Olivier Bruneau
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Active upper limb exoskeletons are a potentially powerful tool for neuromotor rehabilitation. This potential depends on several basic control modes, one of them being transparency. In this control mode, the exoskeleton must follow the human movement
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d85990de91854f2d8853ecc9da4be3cb
Autor:
Zhejun Yao, Seyed Milad Mir Latifi, Carla Molz, David Scherb, Christopher Löffelmann, Johannes Sänger, Jörg Miehling, Sandro Wartzack, Andreas Lindenmann, Sven Matthiesen, Robert Weidner
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 2, p 27 (2024)
Simulation models are a valuable tool for exoskeleton development, especially for system optimization and evaluation. It allows an assessment of the performance and effectiveness of exoskeletons even at an early stage of their development without phy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dfdacee789d641d4bc2a6f19c33ab0c1
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Providing high degree of personalization to a specific need of each patient is invaluable to improve the utility of robot-driven neurorehabilitation. For the desired customization of treatment strategies, precise and reliable estimation of the patien
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab4d54561ec74726981a98a6f709b36a
Autor:
Andrej Gams, Ganesh R. Naik
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/85232d53cf6044cdbae64eb94c26edd5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dorine Arcangeli, Océane Dubois, Agnès Roby-Brami, Sylvain Famié, Giovanni de Marco, Gabriel Arnold, Nathanaël Jarrassé, Ross Parry
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 11, p 5158 (2023)
Upper limb exoskeletons may confer significant mechanical advantages across a range of tasks. The potential consequences of the exoskeleton upon the user’s sensorimotor capacities however, remain poorly understood. The purpose of this study was to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49e4c29b56ec4213a105963fe1857c75
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 9 (2022)
Active exoskeletons are promising devices for improving rehabilitation procedures in patients and preventing musculoskeletal disorders in workers. In particular, exoskeletons implementing human limb’s weight support are interesting to restore some
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/93139545043b4cfea42499def1d17d59
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.