Zobrazeno 1 - 10
of 429
pro vyhledávání: '"human-centered robotics"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
Robot control in complex and unpredictable scenarios presents challenges such as adaptability, robustness, and human-robot interaction. These scenarios often require robots to perform tasks that involve unknown objects in unstructured environments wi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f3ce10b434a4b8890fce692588c971d
Autor:
Lasitha Piyathilaka, Sarath Kodagoda, Karthick Thiyagarajan, Massimo Piccardi, D. M. G. Preethichandra, Umer Izhar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 868-877 (2024)
Many indoor robots operate in environments designed to support human activities. Understanding probable human actions in such surroundings is crucial for facilitating better human-robot interactions. This article presents an innovative approach to ma
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6176fd9d46bc4be3928d0665732c4137
Publikováno v:
Education Sciences, Vol 14, Iss 3, p 258 (2024)
Technology has always represented the key to human progress. It is believed that the use of supportive technological mediators can facilitate teaching/learning processes and enable everyone to learn how to critically manage technology without being i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee9f16799da4452486619cdaadc465e0
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 3, p 196 (2024)
Incorporating collaborative applications constitutes a challenging and increasingly intricate objective within the context of small and medium-sized enterprises (SMEs). This challenge stems from the shortage of highly specialized personnel in these t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c718e797bf0c49d89c997296e1130746
Autor:
Christian Tamantini, Francesca Cordella, Clemente Lauretti, Francesco Scotto di Luzio, Benedetta Campagnola, Laura Cricenti, Marco Bravi, Federica Bressi, Francesco Draicchio, Silvia Sterzi, Loredana Zollo
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 3297-3306 (2023)
Physical therapy keeps exploiting more and more the capabilities of the robot of adapting the treatments to patients’ needs. This paper aims at presenting a psychophysiological-aware control strategy for upper limb robot-aided orthopedic rehabilita
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b25da4b292df43adaa595312c0f64f89
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 2, p 569 (2024)
This paper presents a model for generating expressive robot motions based on human expressive movements. The proposed data-driven approach combines variational autoencoders and a generative adversarial network framework to extract the essential featu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5b115858d56344778751f823dee4974a
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c3b9af54cb14182979f9cf5f75e9936
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.