Zobrazeno 1 - 10
of 115
pro vyhledávání: '"human pilot model"'
This paper proposes an adaptive human pilot model that is able to mimic the crossover model in the presence of uncertainties. The proposed structure is based on the model reference adaptive control, and the adaptive laws are obtained using the Lyapun
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.10216
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics December 2019 32(12):2592-2611
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Abdullah Habboush, Yildiray Yildiz
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters
Despite their success in handling uncertain dynamical systems that are prone to failure, adaptive controllers are observed to have unfavorable interactions with human pilots in certain applications. To alleviate this problem, we need to evaluate the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c0040fada6307c2601bff4e808e0b8c2
https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3136460
https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3136460
Publikováno v:
Chinese Journal of Aeronautics, Vol 32, Iss 12, Pp 2592-2611 (2019)
This paper proposes a method to predict nonlinear Pilot-Induced Oscillation (PIO) using an intelligent human pilot model. This method is based on a scalogram-based PIO metric, which uses wavelet transforms to analyze the nonlinear characteristics of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0eda4520e905df04ec8e29da1f181107
https://doi.org/10.1016/j.cja.2019.06.003
https://doi.org/10.1016/j.cja.2019.06.003
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Tohidi, S S & Yildiz, Y 2022, ' A Control Theoretical Adaptive Human Pilot Model : Theory and Experimental Validation ', IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 30, no. 6, 2585-2597 . https://doi.org/10.1109/TCST.2022.3164237
Tohidi, S S & Yildiz, Y 2022, ' A Control Theoretical Adaptive Human Pilot Model : Theory and Experimental Validation ', IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 30, no. 6, 2585-2597 . https://doi.org/10.1109/TCST.2022.3164237
This article proposes an adaptive human pilot model that is able to mimic the crossover model in the presence of uncertainties. The proposed structure is based on the model reference adaptive control, and the adaptive laws are obtained using the Lyap
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::600a8565fbeb9a881b789a84bc24178f
http://arxiv.org/abs/2007.10216
http://arxiv.org/abs/2007.10216
Publikováno v:
18th European Control Conference (ECC), 2019
ECC
ECC
Date of Conference: 25-28 June 2019 Conference name: 18th European Control Conference (ECC), 2019 Inspired by humans' ability to adapt to changing environments, this paper proposes an adaptive human model that mimics the crossover model despite input
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3f2c02df8c61989ba10778b1587a5425
https://hdl.handle.net/11693/52909
https://hdl.handle.net/11693/52909