Zobrazeno 1 - 10
of 114
pro vyhledávání: '"human aware navigation"'
Autor:
Victor Rasidescu, Hamid Taghavifar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 112399-112411 (2024)
This paper presents a novel framework for socially aware path-planning in autonomous vehicles, integrating Social Value Orientation (SVO) within Artificial Potential Fields (APF) and employing Type-2 Fuzzy Logic for robust SVO approximation. By incor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aeb8ceb619ef4e54a054876b611e714f
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Navigating safely and efficiently in dense crowds remains a challenging problem for mobile robots. The interaction mechanisms involved in collision avoidance require robots to exhibit active and foresighted behaviors while understanding the crowd dyn
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f675aba067e846559fad1bfafe5472f2
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2794 (2024)
Navigation lies at the core of social robotics, enabling robots to navigate and interact seamlessly in human environments. The primary focus of human-aware robot navigation is minimizing discomfort among surrounding humans. Our review explores user s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/19df63a9a627407689aa875ac3143d6d
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1f254e6a234145718e413d4e619bc6a5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol 24, Iss 2, Pp 284-298 (2021)
In human-populated environments, robot navigation requires more than mere obstacle avoidance for safe and comfortable human-robot interaction. Socially aware navigation approaches become vital for deploying mobile service robots in human interactive
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/45b13649e7b740a0b55875b3dbb18270
Toward Benchmarking of Long-Term Spatio-Temporal Maps of Pedestrian Flows for Human-Aware Navigation
Autor:
Tomáš Vintr, Jan Blaha, Martin Rektoris, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, George Broughton, Zhi Yan, Tomáš Krajník
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Despite the advances in mobile robotics, the introduction of autonomous robots in human-populated environments is rather slow. One of the fundamental reasons is the acceptance of robots by people directly affected by a robot’s presence. Understandi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/869080ab3e8c4f16a2c741b01a3b4916
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.