Simulation of movement variability induced by muscle fatigue for ergonomic workstations design

Autor: Savin, Jonathan

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS349⟩
Modélisation et simulation. Sorbonne Université, 2019. Français

Every human movement presents an inter- and intra-individual variability. This variability of movement (MV) affects trajectories, coordinations, motor forces as well as muscular activations. However, to date, MV is almost ignored in the workstations

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::905dfe016031ca21fcfb9d39b53e89fe
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02384210v2/document

Synthèse dynamique et analyse de la marche humaine saine et pathologique

Autor: Pimenta dos Santos, Alexandra

Publikováno v: Automatic. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2017. English. ⟨NNT : 2017PA066575⟩

Children with cerebral palsy generally develop gait impairments. Orthopaedic surgery aims to improve the gait and the function of those children by specific procedures. The perspective of this work is to simulate their effects. In order to do that, a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::ae736cc8210fc93d36b80564b9714c1a
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01912813/file/2017PA066575.pdf

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Autor: Maurice, Pauline

Parce qu’elle permet d’associer les capacités physiques d’un robot aux capacités perceptives et cognitives de l’Homme, la robotique collaborative peut être une solution pour répondre au problème des troubles musculo-squelettiques dans l�

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015PA066121/document

Full Body Interaction : Toward an integration of Individual Differences

Autor: Giraud, Tom

Les humains virtuels en interaction homme machine sont aujourd’hui établis comme un objet de recherche à part entière. Leurs comportements pensés pour différentes applications sont basés sur les routines d’interaction entre humains. Bien qu

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015PA112044/document

Évaluation de l'impact des facteurs émotionnels lors d'interactions physiques entre humains réels et virtuels

Autor: Perrinet, Jonathan

Avec l'expansion de l'informatique dans tous les domaines de la vie courante, les interactions avec des agents virtuels sont devenues courantes. Par ailleurs, nous savons que les émotions influencent les interactions entre individus. Dans cette thè

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